1937年6月長野県生（飯田高校卒）。筑波大学名誉教授、筑波学院大学名誉教授。中国・ドイツの政治思想史研究者。G. シャープに導かれて非暴力国家防衛研究に従事。
略歴・主要業績
最終学歴：1971年東京大学大学院人文科学研究科博士課程単位取得満期退学。
主要職歴：1972年東京大学助手（文学部）、76年筑波大学社会科学系（政治学専攻）助教授、85年教授。98年東京家政学院筑波女子大学（現筑波学院大学）国際学部教授。2008年筑波学院大学学長、2012年同大学学長任期満了退職。
主要著書：『中国の千年王国』（東大出版会1991。韓国語訳、高麗大学1993。中国語訳、上海三聯書店1997）。『伝統中国の内発的発展』（研文出版1994。中国語訳、北京中央編訳出版社1994）。『中国、一九〇〇年――義和団運動の光芒』（中公新書1996）。『ポルシェの生涯――その時代とクルマ』（グランプリ出版2007、再版2023）。『ナチス時代の国内亡命者とアルカディアー――抵抗者たちの桃源郷』（明石書店2013）。『武器なき闘い「アラブの春」非暴力のクラウゼヴィッツ、ジーン・シャープの政治思想』（阿吽社2014）。『フィンランド　武器なき国家防衛の歴史　なぜソ連の〈衛星国家〉とならなかったのか』（明石書店2022）。
主要訳書：レイモンド・ドーソン『ヨーロッパの中国文明観』（共訳、大修館書店1971）。ジョナサン・スペンス『中国を変えた西洋人顧問』（講談社1975）。厳家其『首脳論』（共訳、学生社1992）。ジーン・シャープ『市民力による防衛――軍事力に頼らない社会へ』（法政大学出版局2016。再版2023）。